根据轴线之间位置关系的不同，各种机械传动机构中的齿轮可分为平行轴传动、交叉轴传动和重叠轴传动。根据齿轮和齿的不同形状，每种类型的传动有不同的传动方式，如平行轴传动的直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和人字齿圆柱齿轮；直齿锥齿轮、斜齿轮轴和螺旋锥齿轮由交叉轴驱动；双曲线齿轮、齿条和螺旋传动由重叠轴驱动。
（1）减少齿轮及其它运动部件的损坏，延长齿轮寿命。
（2）减少摩擦，减少功率损失。
（3）分散热量，起到一定的制冷作用。
（4）避免腐蚀和腐蚀。
（5）减少工作噪音，减少振动和齿轮间的冲击效果。
（6）清理污垢，特别是冲去齿面间的污垢，减轻损坏。