通用闭式齿轮减速器传动，其润湿方式根据齿轮的圆周速度尺寸确定。当齿轮的圆周速度V时＜12m／s时，传动轮齿经常渗入油地进行浸润。这样，齿轮在传动时，将润滑脂带到齿的齿表面，同时将油扔到箱内壁，然后排出热量。齿轮渗入油中的深度取决于齿轮的圆周速度。圆柱齿轮一般不超过一个齿高，但一般不小于10mm；锥齿轮应渗入全齿宽，至少一半应渗入齿宽。在多级齿轮传动中，可借用油轮将油带到未渗入油田的齿轮表面。油池中的油量取决于齿轮传动的功率。
对于单极传动，每次传输IKW的功率，需油量约为0.35~0.7Lo。对于多级传动，需油量按级数翻倍。当减速器齿轮的圆周速度时＞12m/S时，应使用油泵润化，即油泵或中央供油站按~定压供油，并通过喷嘴将润滑脂喷在轮齿啮合台上。当v时≤25m/s时，喷嘴可位于轮齿啮入边或哨出边；当v>25m/s时，喷嘴应位于轮齿哨出的一侧，便于用润滑脂及时冷却刚刚结合的轮齿，同时润滑轮齿。
K系列齿轮减速器的传动效率通常是指额定输入功率（或输入转矩）对额定输入功率（或输入转矩乘以传动比）的比率。减速器传动效率的测量应在实验台上进行。测试方法可分为直测功率法和损耗功率法。直测功率法分为单直测功率法和双直测功率法。单台直测功率法是通过仪器直接测量减速器的输入、输出转矩和转速来确定试验设备台上的质量的方法。传动比较大，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但一般体积大，传动效率低，精度低。谐波SEW减速器的谐波传动采用软元件可控的弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高，但缺点是柔性轮寿命有限，不抗冲击，刚度较金属部件差。齿轮减速器的传动效率一般在98%以上，摆线针轮减速器的传动效率在90%以上。相比之下，蜗轮减速器的传动效率较低，一般只有75%。
根据齿轮传动的原理，两个齿轮在节点上纯滚动，假设齿轮为刚体，齿轮传动效率不会损失。但实际情况是，制造齿轮的材料不能是刚体，难以避免弹性变形，反复弹性变形消耗能量；弹性变形促使齿轮啮合不再是理论上的纯滚动，会有滚动摩擦。其次，具体的制造精度不能达到理论精度，但也使具体的齿和理论不同，不再是纯滚动。此外，理论上具体齿轮齿面非刚体光滑平整的因素也会影响齿轮的具体齿合。