根据减速机轴承负荷选择润滑脂时，重负荷应选择针入度小的润滑脂。在高压下工作时，除了针入度小外，还需要油膜强度高，具有极压功能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，因此适用于干燥、低水分的环境。根据工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点、氧化安定性和低温功能。一般可用滴点来评价高温性能，轴承的实际工作温度应比滴点低10-20℃。合成润滑脂的使用温度应比滴点低20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合。油位塞、放油塞和通气孔的位置由安装位置决定。
油位检查:
1.切断电源，防止触电。等待减速机降温；
2.取下油位塞，检查油是否充满；
3.安装油位塞。
油的检查:
1.切断电源，防止触电。等待减速机降温；
2.打开油塞，取油样；
3.检查机油的粘度指数:如果机油明显浑浊，建议尽快更换；
4.对于减速机带油位塞:检查油位是否合格；安装油位塞。
机油更换:
冷却的油的粘度增加，并且很难排出油。减速机应在工作温度下更换机油。
1.切断电源，防止触电。等待减速机冷却，直到没有灼伤危险；
注意:减速机换油时要保暖；
2.在放油塞下放一个油盘；
3.打开油位塞、通气孔和放油塞；
4.擦去所有的油；
5.安装放油塞；
6.注入同一品牌的新油；
7.油量应与安装位置一致；
8.检查油位塞处的油位；
9.拧紧油位塞和通气孔。