开放系统的特点是:有足够数量和类型的模块直接或直接连接在一起，同一类型的模块可以不受限制地重复呈现，然后它们可以形成无限数量的组合；然而，当模块的类型和数量有限时，组合的数量也是有限的。例如:硬币、文字、电源、管道、块规、碟簧等系统；悬挂运输安装是一个复杂的开放系统，由直轨、弯轨、货叉、底架、吊架、提升架和端板等组成。通过适当选择上述模块，可以形成不同长度和形状的输送线。
封闭系统的特点是模块数量和类型有限，不能或只能重复选择有限的次数，形成有限的模块系统组合。在实践中，我们应该考虑模块、需求和处理能力之间的兼容性。组合机床和台灯都是封闭系统。
封闭系统和开放系统的可组合模块的数量在必然前提下可以用组合和显示的数学方法来计算。设系统的类型数为n，系统的模块总数为m，每个产品所需的模块总数为k，每个产品所需的相同模块数为z，系统模块的组合数为c(不包括每个顺序)，系统模块的显示数为a(按每个顺序合并和区分差异的显示数)，综合组合数为p。
模块的结构、连接方式、互换性和兼容性。
模块在产品中的功能不同，与其他模块的组合关系也不同。连接到某个模块的其他模块数量不同，可以分为线性连接(单向和双向)、平面连接(四向)和三维连接。根据模块关联的差异，可分为:刚性连接——有直接装配系统，可分为静态连接和动态连接；柔性——有直接物理前提但无几何前提的凝聚力。
模块的结构也会影响减速机。